聲學多普勒海流剖面儀 (ADCP)

      聲學多普勒海流剖面儀 (ADCP) 是水聲儀器，用于測量特定水深范圍內的水速或水流。ADCP 利用多普勒效應測量離散層中的水速——本質上是將特定頻率的聲音信號發送到水體中并測量聲音信號返回。返回頻率的變化與水流速度成正比。ADCP 可以通過多種方式部署，向上看、向下看和側看。在所有情況下，都會收集速度數據，但安裝 ADCP 的靈活性允許以新穎的方式了解相關站點的當前信息。除了測量速度外，ADCP 還可用于測量到水面的距離（對于底部安裝的系統）或到水面或地下的底部距離，向下看的系統。使用 ADCP 尋找底部稱為底部跟蹤，通常用于導航。盡管 ADCP 硬件基本相同，但儀器的配置不同，以收集底部軌道數據。當以這種方式使用時，儀器稱為 DVL，或多普勒速度記錄。在DVL模式下，儀器不僅可以采集到底部的距離信息，還可以采集車速和水流速度信息。當與初始位置和航向等附加數據相結合時，DVL 可用于水下導航（AUV、ROV、潛艇等）。